万安公主（？—？），唐玄宗女，母不详。开元四年（716年）五月二十日，睿宗崩于百福殿，二十五日，以万安为女道士，为睿宗追福。大概从此万安就出家为女道士（《公主传》作“天宝时为道士”可能有误），但开始时一直住在宫中，直到天宝七年（748年），才出居金仙观，同时赐实封一千户，奴婢随从仍然按照公主标准配给。安史之乱后，玄宗退位为太上皇，等于半囚禁，只有万安、楚国二位公主被允许进宫料理玄宗的起居。
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